本文摘要:什么是汽车can总线系统?有何重要作用? 汽车CAN总线系统是一种应用广泛的汽车总线通讯技术,是现代汽车电子架构的核心组成部分。它具有以下重...
汽车CAN总线系统是一种应用广泛的汽车总线通讯技术,是现代汽车电子架构的核心组成部分。它具有以下重要作用: 数据传输与通讯: CAN总线系统中,每个节点通过CAN芯片发送数据,并采用双线差分信号广播发送。这种通讯方式使得各个电子控制单元之间能够高效、快速地传输数据。
〖One〗CAN总线是一种串行数据通讯协议,以下是关于CAN总线的详细解历史与发展 起源:CAN总线始于1983年,由BOSCH公司着手开发。正式发布:1986年,在SAE会议上正式发布。首款芯片:1987年,Intel和Philips推出了第一款CAN控制器芯片。
〖Two〗CAN总线协议: 定义:CAN总线是一种通信标准,信息单元称为报文,允许任何连接节点在总线空闲时发送。 帧类型:通过五种帧类型进行通信,包括数据帧、遥控帧、错误帧等。数据帧用于传输数据,遥控帧用于请求数据传输,错误帧用于报告总线错误。
〖Three〗CAN总线协议帧格式主要包括数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔五种类型。以下是每种帧格式的详细介绍:数据帧:标准格式:由11字节组成,包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段和帧结束。其中,数据段由08字节组成,用于发送数据。
〖Four〗CAN总线采用双线传输,两根导线分别作为CAN_H、CAN_L,并在终端配备有120Ω电阻。物理层特征包括执行逻辑上的线“与”,显性电平为“0”,隐性电平为“1”。总线上执行逻辑上的线“与”,显性电平为“0”,隐性电平为“1”。CAN总线帧的种类包括数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
〖Five〗CAN总线通信基于5种帧类型进行,信息称为报文。当总线空闲时,所有连接单元可发送新报文。数据帧和遥控帧有标准和扩展两种格式:标准帧有11位标识符,扩展帧有29位。
CAN通讯筛选器是用于CAN(控制器局域网)总线通信的一种设备或功能,主要用于筛选或过滤CAN总线上的数据包。具体来说,CAN通讯筛选器的作用和功能包括以下几点:数据包过滤:核心功能:通过设置特定的过滤规则,只允许满足条件的CAN数据包通过。目的:减少总线上的通信负载,避免不必要的数据传输,从而提高整个系统的通信效率。
通信筛选器只是简单的过滤器,用于限制数据记录仪记录的数据,根据数据的重要性,接收端可以专注于重要消息。can通信系统就是用can完成传输信息传输的系统。基本介绍 can 是controller area network 的缩写(以下称为can),是iso国际标准化的串行通信协议。
CAN 控制器原理与配置工作模式: 邮箱与FIFO:CAN控制器具有独立的邮箱和FIFO。 筛选器:包含28个筛选器组,每个筛选器组由两个32位寄存器组成,支持1个32位筛选器或2个16位筛选器,提供灵活的报文过滤功能。
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