车载gps导航（车载gps导航需要升级吗）
车载gps导航（车载gps导航需要升级吗）
车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。构成车载定位导航系统的各个部分： 能够导航的电子地图；地图数据的搜索和处；定位模块；地图配比；规定行走路径；路径引导；地图实时显示模块；人机交互接口；无线通信。
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其中定位模块就是卫星信号接收器，接收、解调卫星的广播C/A码信号。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。
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GPS导航模块就是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。车载导航中的GPS模块选型有下述4个重要因素：卫星信号、信号接收、信号处理和地图数据库。
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卫星信号－定位*度：
汽车卫星导航系统需要依靠全球定位系统(GPS)来确定汽车的位置。最基本的，GPS需要知道汽车的经度和纬度。在某些特殊情况下，GPS还要知道海拔高度才能准确定位。有了这三组数据，GPS定位的准确性经常就可以达到2～3米，GPS模块系列SKG12BL的定位精度为3米，速度精度为0.1米每秒。
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信号接收－接收灵敏度：
GPS系统的工作原理是解析从同步卫星那里接收到的信号。投影在竖直的平面上，这些信号可以形象地表示为一个个的倒漏斗形。当这些“漏斗”的下半部分有一定的重叠时，GPS的解析程序就能够计算出汽车所在位置的坐标。SKG12BL的接收灵敏度为-165dBm。
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信号处理：
GPS接收到的信号和计速装置所提供的信息，要通过接收器，提供给汽车导航系统，并由软件系统分析处理，重叠在存储的地图之上。SKG12BL的接收机类型包括GPS、WAAS、EGNOS、MSAS等。
地图数据库：
当GPS提供的坐标信息重叠到电子地图上时，驾车人就可以看出自己目前的位置以及未来的方向了。这最后一个环节叫做成图，也是车载导航系统中最重要的一环。离开了成图，导航系统就等于是没有了方向。
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; 很多车主在使用车载高德地图导航时，或多或少都会出现过高德地图导航gps信号弱的问题，有时候连定位都无法移动，或者一直显示gps定位中。当我们遇到这种情况时，应该怎么去解决？
车载高德地图gps信号弱的解决办法
如果车辆是处于地下车库、高楼密集等地方时，有可能会出现定位较弱或无法定位的问题。需要离开这些地方后，gps信号弱的问题就会自动恢复了。
如果车机版的高德地图一直是这种情况，那么需要把导航拆开找到gps模块，安装在b柱上方就可以了。因为有可能是接收gps的信号，安装在b柱上方可以解决。
手机高德地图gps信号弱的解决办法
不同的手机操作的方法不一样，以下使用2款手机进行说明，其他的手机品牌需要根据自己手机实际情况操作。
方法一(华为荣耀手机)
1、打开手机的设置功能，在里面找到“安全和隐私”选项，点击进入。
2、进入后在里面选择 “定位服务”选项，把定位模式设置成 “使用GPS、WLAN和移动网络”，可以有效的解决信号弱问题。
3、还需要向下滑移找到 “高德地图”APP，点击进入，在里面选择权限，把 “您的位置”打开即可。
方法二(苹果手机)
1、打开手机的设置功能，在里面找到“隐私”选项。
2、进入后滑移页面找到 “定位服务”，并且点击进入。
3、在里面把定位服务的开关打开，再滑移到下面找到高德地图APP。
4、把允许访问位置信息设置为“始终，就可以解决gps信号弱的问题。
需要注意，在高德地图里面需要把优先使用离线导航关闭。
1、看下导航机器上有个RES的按键用个牙签戳下，导航屏幕会黑下，拔下车钥匙，10秒左右再插入钥匙，看看导航是否能定位。
2、找下导航的天线，一般为一个黑色的小方块，把小方块拿到车窗外面看看是不是可以定位。
GPS模块定位原理
24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。
什么是GPS模块
GPS 模块就是GPS信号接收器,它是一个可以用无线蓝牙或有线方式与电脑或手机连接，将它接收到的GPS信号传递给电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。
GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。
GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。
