4级自动驾驶（特斯拉l4级自动驾驶）
4级自动驾驶（特斯拉l4级自动驾驶）
自动驾驶的等级划分，目前主要分为六个等级：L0代表没有自动驾驶加入的传统驾驶系统，L1-L5是根据自动驾驶技术配置以及成熟程度进行的分级。为此，主要车辆生产国都制定发布了自动驾驶的分级标准，比如美国的高速交通安全管理局以及中国汽车工业协会都分别将自动驾驶分为五级，而美国汽车工程师协会则分为六级。
自动驾驶的六个级别和“人工智能”一样，“自动驾驶”也是一个有歧义，经常被人用不同方式解读的概念。
例如，有人喜欢用“无人驾驶”来描述相关技术与应用，但“无人”一词带有鲜明的“***由机器操控”的含义，无法涵盖辅助驾驶等初级功能。事实上，许多汽车厂商都把计算机辅助驾驶称为“自动驾驶”。
应该知道，装配有碰撞告警、车道保持、定速巡航、自动泊车等自动化功能的汽车好多年前就已经开始在市场上销售了，厂家在做广告宣传时，就将这些辅助告诉人类驾驶员，并将辅助完成特定操作（如泊车）的系统称作“自动驾驶”，但这和谷歌研发的全功能的自动驾驶汽车显然不是一个级别的技术。
从中文语义上来说，“无人驾驶”的语义过于狭窄，而“自动驾驶”的语义过于宽泛。即便在英文文本中，“self-drivingcar”“driverlesscar”“roboticcar”和“autonomouscar”等术语之间，内涵和外延也并非完全一致。
从理想的情况看，人类当然希望尽早看到完全“无人驾驶”的汽车取代现有的所有人类司机，但从自动驾驶技术的发展进程看，未来将存在10年或更长时间的过渡期，各种不同类型、不同层次的自动驾驶技术将呈现共同发展，各自覆盖不同需求、不同路况、不同人群、不同商业模式的情况。因此，用内涵单一的术语不利于自动驾驶技术目前的发展阶段。
自动驾驶的六个级别为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术，国际汽车工程师学会（SAEInternational）于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）原本有一套分类体系，但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标准当作通行的分类原则。
SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级，共六个级别。具体的级别划分和描述如下页图表99所示：在SAE的分类标准中，目前日常使用的大多数汽车处在第0级和第1级之间，碰撞告警属于第0级的技术，自动防碰撞、定速巡航属于第1级的辅助驾驶，自动泊车功能介于第1级和第2级之间，特斯拉公司正在销售的Autopilot辅助驾驶技术属于第2级技术。
（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019
自动驾驶从L0到L5分级。五个自动驾驶级别:零级:无自动化。在“零级自动驾驶”的场景中，驾驶员执行所有操作任务，如转向、制动、加速或减速。一级:驾驶员辅助。在这个级别，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有的加速、制动和周围环境监控。在高速公路上与另一辆车靠得太近时，这辆车会自动刹车。第二级:部分自动化。目前大部分汽车厂商都在研发这个级别的汽车。在这个级别，汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监控。第三级:条件自动化，从第二级到第三级及以上*的飞跃是，从第三级开始，车辆本身控制环境的所有监控(使用类似激光雷达的传感器)。四级:高度自动化。在第4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员将车辆切换到此模式。它不能在更动态的驾驶情况之间做出判断，例如交通堵塞或并入高速公路。5级:全自动，5级自动驾驶*不需要关注。不需要踩油门、刹车或握方向盘，因为自动驾驶系统控制所有关键任务，监控环境并识别独特的驾驶条件，如交通堵塞。
; 国家工信部在2020年3月发布了《汽车驾驶自动化分级》标准，目前处于报批阶段还未正式发布，所以严格来说现在还没有一个自动驾驶级别分级标准。但我们不妨看一下这个等待发布的标准是怎么定义和界定自动驾驶级别的。
在《汽车驾驶自动化分级》里面，自动驾驶的标准称呼是“驾驶自动化”，指车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为。
自动驾驶级别分级
基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，驾驶自动化分成 0~5 级。
0级驾驶自动化(应急辅助)
驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
注1：0级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员(如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能)。
注2：不具备目标和事件探测与响应的能力的功能(如：定速巡航、电子稳定性控制等)不在驾驶自动化考虑的范围内。
1级驾驶自动化(部分驾驶辅助)
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
注：对于 1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。
2级驾驶自动化(组合驾驶辅助)
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
注：对于2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。
3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。
注：对于 3级驾驶自动化，动态驾驶任务接管用户以适当的方式执行动态驾驶任务接管。
4级驾驶自动化(高度自动驾驶)
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
注：对于4级驾驶自动化，系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。
5级驾驶自动化(完全自动驾驶)
驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
注1：对于5级驾驶自动化，系统发出接管请求时，乘客无需进行响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。
注2：5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制(商业和法规因素等限制除外)。
驾驶自动化等级划分流程及判定方法
自动驾驶l1-l5技术区别
目前把自动驾驶分为6级。从L0到L6。目前国内处在L4。
一、自动驾驶分级：是根据sae的标准。分为0级：应急辅助，就是全部身体参与操作驾驶。一级又称为部分组合驾驶，是指可以偶尔解放脚踝。二级又成为组合驾驶辅助，是指有条件的情况下可以解放脚和手。三级又称有条件自动驾驶。是指有条件的情况下解放脚，手和眼睛。4级又称高度自动驾驶。是指可同时解放手，脚，眼睛和大脑，驾驶人员特殊情况下给予汽车特殊指令。5级又称完全自动驾驶，是指完全解放驾驶人员，车辆自动行驶，自动找车位，充电，加油，按时接送驾驶员以及其他的人员。以上就是自动驾驶的分级的大概理解。
二：目前我国自动驾驶的发展阶段。目前我国的自动驾驶已处于第L4级。无人驾驶的出租车你敢坐吗？如今中国已经存在了无人驾驶的出租车行业。出租车依靠车上的传感器，摄像头以及雷达实现无人驾驶。如今中国的无人驾驶技术已经能够让车辆在街道上非常流畅的行驶。随着科技的飞速发展，我相信我国的自动驾驶技术也会睡之突飞猛进。放在十年前，你敢想象汽车还能自动驾驶，解放双手？如今自动驾驶出租车行业已经上线。
三、自动驾驶虽然好，但是我国的自动驾驶仍然存在瑕疵。在自动驾驶推出的这段时间，很多因为自动驾驶而出现的事故也时有发生。作为市民的我们，应该严格按照交通安全法驾驶，不要盲目相信自动驾驶，毕竟他是机器，总会有出错的时候。我相信，要不了多久，我们就能放心大胆的使用全自动的汽车，解放我们的双手了。
L4级车型有三款：长安CS85、Apollo红旗E-HS3、Aion S。
依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。简言之，L4自动驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶。
拥有能实现L4的条件，而自动驾驶演示车辆不能离开这里的原因如下：
1、出了这块示范基地，车辆便失去了所需的道路硬件支持
2、目前我国法律法规不允许自动驾驶车辆任意上路，只能在限定的试验道路内行驶。
易车讯 日前，易车从海外媒体获悉，大众汽车的新旗舰车型将以代号Trinity项目开发，预计于2026年推出，它将是SSP平台首批车型，将以标准化车身销售，通过后期订阅开通功能，最终目标是实现4级自动驾驶辅助。
这款新的电动汽车仍处于概念阶段，但将采用运动型轿车的形式，它将成为使用大众汽车集团新的可扩展系统平台（SSP）的首批车型之一。还将在品牌阵容中引入新的数字技术和软件系统，以及升级后的电池技术，将可提供长距离和快速充电。
Trinity车型将以很大程度上标准化的形式出售，销售模式更接近手机、电脑等数码产品，只有少数硬件选项可供客户选购。然后，购买者将能够通过汽车的软件购买和“解锁”他们想要的功能。新功能还将通过无线软件更新进行出售和下载。
先进的新软件也将成为实现自动驾驶的关键。Project Trinity将与2级驾驶员辅助系统一起启动，但大众汽车表示，最终将提供4级自动驾驶，使其能够在具有必要基础设施的高速公路上长时间行驶。
大众汽车表示，其Trinity轿车将成为该品牌的技术旗舰。大众将Trinity项目描述为四门轿车，尽管它不太可能采用传统汽车的形式。预计Trinity的长度与ID 4 SUV相似，但外形要低得多，这将使其实现更高的空气动力学效率，从而实现更长的续航里程。
