无人车致死案宣判（无人驾驶身亡）

2022-09-13 12:05:06 基金 xialuotejs

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Uber与家属发生了什么？

今年3月18日，Uber自动驾驶汽车在亚利桑那州的一起事故中撞死了49岁的行人伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)。这是已知的首例自动驾驶汽车致死事故。

亚利桑那州律师事务所Bellah Perez表示，Uber已同受害人伊莱恩-赫茨伯格（Elaine Herzberg）的女儿和丈夫达成协议，但未透露Uber的赔偿金额。

美国时间3月20日晚，Uber的一辆无人驾驶汽车在亚利桑那州凤凰城附近发生一起交通事故。该机动车与一名人行横道外过马路的女子相撞，造成女子身亡。事故发生时，这辆Uber无人驾驶汽车正处于自动驾驶模式，以38英里的时速行驶，车上有一名司机监管，事故发生前车辆并没有意图减速的迹象。

在这起全球首例无人驾驶汽车撞人致死的事件发生后，Uber暂停了其所有无人驾驶汽车测试计划。亚利桑那州州政府在本周一也宣布将永久禁止Uber在该州范围内开展无人驾驶汽车测试。这起事故引发了公众对于Uber无人驾驶汽车安全性的质疑，因为其安全传感器本应该能检测到路上的行人。截至目前，Uber并没有明确表示何时重启无人驾驶路测。

Uber无人驾驶货车部门联合创始人利奥尔-荣（Lior Ron）正准备从该公司离职。利奥尔-荣是无人驾驶初创公司Otto的联合创始人，该公司在2016年被Uber收购。

Uber的事故令公众密切讨论，无人驾驶技术是否已经成熟到可以在公开道路测试。芯片巨头英伟达周二宣布，将暂停在美国新泽西、加州、日本和德国的全球自动驾驶测试，但人工驾驶的数据采集车会继续运营。

相信最终无人驾驶汽车会比人类驾驶员更安全，这项重要的工作还是需要持续。

无人车致死案宣判（无人驾驶身亡）第1张

全球首例无人车致死事件谁的责任？

事故发生的原因是什么？无人驾驶汽车现在上路安全吗？这次事故给我们什么警示？Uber这一撞，再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

“我料到了无人驾驶汽车发生事故是不可避免的，但早上看到Uber 的这条新闻还是蛮shocked 。”云启资本创始合伙人黄榆镔说，“没想到事故会严重到致人死亡，更没想到致死事故会发生在人类安全员还在车上的时候。”

Uber 这一撞，直接撞出了一场全球性的自动驾驶危机。

美国当地时间上周日晚22点，亚利桑那州坦佩市郊区，一辆Uber自动驾驶测试车在由南向北行进过程中，撞上推着自行车在人行道之外横穿马路的49岁女子伊莱·赫兹柏格(Elaine Herzberg)，该女子送医后抢救无效宣告死亡。这是全球首例无人驾驶汽车致死事故。

目前，Uber 已经全面暂停在美国及加拿大的路测。

有趣的是，就在上周五，谷歌旗下的Waymo和Uber还在敦促国会尽快通过立法，将无人驾驶汽车真正带到市场。不久前， Waymo刚刚宣布完成500万英里(相当于800万公里)的实际路测里程，并打算于今年推出无人驾驶出租车服务。今天以后，不知这一计划是否还能如期进行。

谷歌等公司用了9年时间发展技术、教育市场，而Uber 仅用几秒钟的一次致死事故，就将自动驾驶推上风口浪尖。

事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示? Uber 这一撞，再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

1 谁的责任?

肇事车辆为装有Uber 自动驾驶系统的沃尔沃XC90 SUV，事发时，车辆处于自动驾驶状态，车速为38英里每小时，而路段限速35英里每小时。据当地警方称，车上有一名人类安全员掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel)。

事故原因目前尚无定论，根据美国媒体最新报道，当地警方可能会认定Uber 无责。

当地警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)透露：“在观看过车载录像之后，我们发现无论处于哪种模式(自动驾驶模式以及人类驾驶模式)，本次碰撞都难以避免，因为受害人是从暗处突然闯入机动车道的。”目前警方尚未公布事故发生时的视频。

肇事车辆的安全员也表示，事情发生得太过突然，行人突然出现在车前，安全员直到听到了碰撞声才意识到车辆撞到人了。

直到事故发生，安全员一直未接管汽车，车辆也未有减速征兆。

“在本周日发生的这起事故中，初步调查结果显示事件的责任方并不是Uber无人驾驶汽车。”莫伊尔说。同时，他也谨慎地表示：“也不能排除Uber车辆内的安全员面临指控的可能。”

警方做出这一判断，是基于人在操作汽车时适用的交规，但其实对于无人驾驶汽车来说，本应该做得更好。

“对于无人驾驶的安全要求，我们的观点是，自动驾驶应该‘Better than Human’”。国内激光雷达创业公司流深光电CEO孙伟伟表示。这是因为，相较于人类的视觉感知，自动驾驶汽车上安装了更多的感知元件。

根据此前媒体的公开报道， Uber 改装的沃尔沃XC90 顶部装有一个360度三维激光雷达，能对周围静止和移动物体产生3D成像，并且激光探测不受光照条件影响;车身周围有360度超声波、毫米波雷达，以及7个摄像头，不仅能在雨雪天气下最大限度识别其他汽车和障碍物，而且可以借助计算机视觉算法识别指示灯、行人等信号。

自动驾驶汽车主要分为感知、决策和控制三大部分。在上述条件下，自动驾驶公司roadstar.ai 首席科学家周光认为，不太可能是感知出了问题。

“Uber的车辆均装配了高线数激光雷达，在硬件不出问题的情况下，这个的距离，行人肯定是能够检测出来的。”周光告诉寻找中国创客(ID：xjbmaker)记者，“多半是由于车辆在后面决策过程出现了问题。比如，认为这人不太可能直接进入车道。但是由于人的行为是很难预测准确的。导致了后面的事故。”

黄榆镔认同周光的观点，“感知应该是没有问题，只是没有判断到人会冲出来。” 此次事故中，让黄榆镔感到最为奇怪的一点，是Uber 的超速问题。“自动驾驶汽车是不会自行决定加速的，人怎么编写程序，机器就怎么操作。”黄榆镔猜测，Uber 此次超速有可能是迫于路况的选择。“有一种说法是，当别人都开40英里每小时，你开35英里反而不安全。”

而在小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛看来，当前无人驾驶汽车的算法也不够成熟。诚然，行人违章过马路是事故发生不可忽视的原因之一，但预测可能的突发状况并在算法中加以解决，本就是自动驾驶的使命之一。如果连避让违犯交规的行人都做不到，无人驾驶又要怎么面对碰瓷、加塞儿、没有井盖儿等中国式难题?

2、技术不过关?

从李彦宏乘无人车上五环违章到Uber 的致死事故，无人驾驶频频以负面形象出现在公众面前。我们不禁要问：究竟是自动驾驶技术不成熟，还是Uber 技术不过关?

对于这一问题，得到两种截然不同的答案。

“L4以上的自动驾驶上路还是要谨慎。”何涛认为，目前L4基本的自动驾驶技术尚不成熟，硬件成本高、传感器不成熟、软件没有学习到足够多的场景、道路交通条件也不适合。而唯有路测才能学习到足够多的宝贵场景数据，但数据不够路测又不够安全，这看起来似乎是个悖论。

“L4级别自动驾驶安全上路，至少还要20年。”何涛说。

与何涛观点不同，黄榆镔认为，在两三年之后，人们就可以在Uber、滴滴等打车服务中，体验到无人车出行。

黄榆镔已经试乘过包括Roadstar 等在内的无人车。去年5月，在匹兹堡，他还试乘了20分钟Uber 的无人驾驶测试车。“开始感觉很新奇，坐了10分钟后就觉得跟人开车没什么两样，速度比人还慢。”

3、激进的Uber

“无人驾驶出问题是无可避免的，但我以为，这样的致死事故不会发生在有安全员的时代。”黄榆镔说。

黄榆镔的这句话，也反映了Uber 在自动驾驶上采取的激进策略。

这已经不是以野心勃勃著称的Uber 在无人驾驶领域的第一桩丑闻。自创建之日起，Uber 就是一个反叛的坏小子形象。他竭尽争夺每一个生存、扩张的机会，此外不惜与巨头、政府对抗。

Uber 从2015年开始发展L4级别无人驾驶，因起步较晚，一开始就在卡内基梅隆大学机器人研究所吸纳了50多名研究人员，2016年8月，更是斥资6.8亿美元收购无人卡车初创公司Otto，并因此陷入与谷歌的专利纷争(Otto 创始人是谷歌早期自动驾驶核心技术人员之一)。

2016年12月，同样是Uber 改装的沃尔沃XC90车型在加州路测时闯了红灯，随后加州车管所(DMV)发现Uber这辆自动驾驶汽车并没有根据加州的自动驾驶法规进行登记注册。

Uber 为躲避加州车管所监管，以自己车辆上有人类安全员故而不算L4自动驾驶为由，拒绝在DMV登记，转而投向在自动驾驶方面管理更为宽松的亚利桑那州的怀抱(2017年3月，Uber 重返加州获得牌照)。

相比于全球首个通过无人驾驶汽车正式法规的加州，后发的亚利桑那州对无人驾驶公司敞开了更温暖的怀抱。在Uber 弃加州而选择亚利桑那州时，州长Doug Ducey还亲自在推特发文，表示欢迎Uber自动驾驶汽车去亚利桑那州展开测试。亚利桑那州对自动测试测试技术的规定相当宽松，既不要求相关公司注册牌照，也允许上路的无人车不搭载安全员。

这一举动在带动亚利桑那州发展的同时，也将居民置于更加危险的境地。

大约一年前，也是在亚利桑那州，一辆Uber 无人车发生侧翻。据当地电视台报道，事故发生的原因是一辆人类驾驶的汽车没有及时减速。当时，Uber的自动驾驶汽车没有载客，驾驶座上有一名人类，但不清楚当时是人类还是计算机在开车。

山东陌生人爬车致死案二审宣判后，现场清晰视频曝光，哪些细节值得关注？

近日，山东省的“爬车致死案件”中，出现了更多新的细节，其中包括死者对被告李某某的多番纠缠、被告李某某的酒后驾驶和被告李某某的意外杀人。网友们看到了这些细节以后，其实都觉得被告李某某挺冤的，明明是想躲避死者的纠缠，结果导致别人死亡，如今自己还要承担后果，真是“祸从天来”。

首先，在事发当天，死者跟自己的妻子吵架了，所以便想到了外出排泄情绪，当时死者看到了被告李某某开的黑色越野车，然后强行拦下了被告李某某的车，当时被告李某某的车子后面还有一辆白色的车子，而死者趁机进入了那辆白色车子的驾驶区域，白车司机看到以后便熄火停车了，而死者看到以后便迅速跳车离开了，让白车司机也感到十分无奈。

其次，此时的被告李某某觉得死者就是个疯子，所以便慢慢将车子开到白车后面，准备绕行离开死者，死者看到以后便追了上去，一只脚踩在被告李某某车子的窗户上，同时用手抓住车顶棚，希望借力爬上车顶，而被告李某某实在是很害怕，所以便打算加速行驶摆脱死者，结果这一加速就导致死者后脑着地，这次“车闹事件”也就升级成为刑事案件了。而死者被送到医院治疗以后，因为抢救无效而死亡了。

最后，经过警察的鉴定，发现被告李某某当天其实是酒后驾驶，但是被告李某某当天就已经让同行的人报警了，李某某当天还将车子开回家了，第二天才把车子开回原处，同时向警方说明了事情的所有经过，而法院认为李某某并不是正当防卫，而是属于过失杀人，所以宣判被告李某某有期徒刑两年零六个月。